Centro più importante di tutta la Garfagnana, deve la sua fortuna agli Estensi, che vi costruirono il Castello, detta Rocca Ariosteca, perché dal 1522 al 1525 vi soggiornò Ludovico Ariosto.
Quest'ultima sorge nella piazza principale e presenta la struttura tipica delle costruzioni medioevali. Dopo la visita della Rocca, c'è da vedere il Duomo, risalente al XII sec., la Fortezza di Monte Alfonso, antico insediamento militare, e il Museo Archeologico.
